【智能建造】加工智能机器人系统
2022/05/26
大界Kuka加工智能机器人系统由六轴机械臂1套、电主轴1套、工装平台1套、空压机及电气控制系统1套、刀具平台（含8套刀具）、数字孪生工业软件平台系统组成，主要用于木材、塑料等材料的铣削加工，包括铣削过程的三维建模、机器人铣削过程的（图形化）编程模拟、机器人自动执行铣削程序等内容。可用于智能加工和生产方面的科研和教学。
| 主要技术参数 | (1)工作半径1810mm，额定荷载20kg。 (2)位姿重复定位精度±0.04mm，具有16组I/O接口能实现外部信号控制 (3)最大线速度＜2m/s,安装位置：地面 (4)支持的通讯协议：PROFINET。 (5)允许的倾斜角度≤5°、噪声等级＜75dB（A）、防护等级（IEC 60529）IP65。 (6)环境温度，运行期间5℃至55℃，存储/运输期间-40℃至60℃（233K至333K）。 (7)气动夹持木梁、夹持木梁宽度：100-800mm，可夹持木梁长度：500-3000mm。 (8)底座为碰撞螺栓固定、电气信号可用于PLC控制。 (9)电主轴功率2.2kW，转速24000rpm/min。 |
| 编号 | 案例 | 实验人员 | 指导教师 |
| 1 | 榫卯结构加工培训示例 | 于天昊 | 于天昊 |
设备位置 | 屯溪路校区纬地楼一楼智能建造实验室 |
| 设备管理 | 贾莉莉（13805513685）于天昊（18946508698）黄亮（13856971822） |
| 收费价目 | 校内900元/日，校外1800元/日，需培训后使用。 |
| 预约平台 | yqgx.hfut.edu.cn |
联系方式 学院地址：合肥市屯溪路193号 联系电话：0551-62902066 院长信箱：civil@hfut.edu.cn
