试验人员：于天昊

指导老师：于天昊

项目来源：仪器测试培训

试验摘要：

利用机械臂系统对木条进行铣削加工，铣削后的木条搭建成榫卯结构

（1）利用大界Grasshopper对铣削前和铣削开槽后的6cm*6cm*60cm的木条进行三维建模，并模拟机械臂的铣削过程。

（2）将自动化铣削程序导入机械臂控制系统，利用机械臂对木条进行铣削开槽。

（3）将开槽后的木条拼接成榫卯结构。